Ошибка В1610 в самом деле относится к аналоговому датчику света от АУТа. Её причина действительно связана с обрывом одного из 3-х проводов или отказом самого датчика. Так что необходимо для начала проверить провода и штекера, а потом и сам датчик. Датчик можно проверить на любом АУТе, где он установлен штатно или подключить на Вашей машине другой заведомо исправный.
Этот датчик тоже может быть в двух исполнениях 8651A096 - только с датчиком света (Синего цвета с тремя штырьками в штекере) 7825A019 - с датчиком света и фото сенсором для климат контроля (Зелёного цвета с пятью штырьками в штекере).