Установка системы курсовой устойчивости на ASX с MT

Отчет составил VS

Тема обсуждения на форуме: Установка системы курсовой устойчивости на ASX с MT

Тем, кто решится дооборудовать свой ASX с МТ системами курсовой устойчивости, антипробуксовочной и помощи при трогание на подъёме, понадобится следующий комплект деталей:
*Блок гидравлики ABS/ESP - 4670A587 (по Каталогу 4670A588)
*Кронштейн блока гидравлики 4670A333
*G-сенсор (датчик ускорения и угловой скорости) 4670A149
*Кронштейн G-сенсора 4670A046
*Болты крепления G-сенсора 6x16 (2 шт.) MF140205
*Датчик углового положения руля 8651A115
*Кнопка "ASC OFF" 8602A009 (или 8602A029 с логотипом автомобиля)
*Разъем трехрядный для блока гидравлики (по схеме A-03)
*Разъем для G-сенсора (по схеме С-22)


Кроме того, потребуется:
-Тормозная жидкость DOT-4 (0,5 литра);
-10 метров цветных проводов 0,35-0,5 кв. мм;
-Термоусадочная трубка, изолента, хомуты;
-Припой, флюс, паяльник;
-Инструменты для работы с электрикой;
-Ключи для гидравлики на 8, 10, 12;
-Комплект гаечных ключей и/или головок;
-Таблица перепиновки разъема ABS (см. ниже);
-Активация ASC в ECU автомобиля, нужно обратиться к умельцам.


!!!Перед началом работы настоятельно рекомендую отсоединить клемму АКБ!!!

Установка датчика углового положения руля

Для его установки Вам потребуется снять рулевое колесо. Устанавливаем передние колёса "прямо", руль должен располагаться строго в положении соответствующем движению по прямой. При помощи ключа ТОРКС (Т-30) откручиваем два болта крепления подушки безопасности.



Поднимаем подушку вверх, отсоединяем её штекер и штекер кнопки звукового сигнала и убираем пока подушку в сторону.



Затем отключаем штекер №1 от проводки руля и откручиваем гайку №2 крепления руля. Не забываем пометить положение руля относительно его вала! После этого снимаем рулевое колесо.



После этого снимаем пластиковый кожух с рулевой колонки, открутив один саморез в нижней части и разъединяем верхнюю и нижнюю части.



Заглянув под рулевую колонку Вы увидите три штекера подключённых к блоку подвижных контактов. Отсоединяем их все. 1 - на датчик положения руля. 2 - на кнопки руля. 3 - на подушку безопасности, для того чтобы его отключить необходимо поднять крышку-фиксатор зелёного цвета №4.



Что бы было понятно, эта крышка-фиксатор в открытом виде выглядит вот так:



После того как все штекера отсоединены, освобождаем три фиксатора и снимаем бок подвижных контактов.



На блок подвижных контактов будем крепить новый датчик углового положения руля, как показано на этой схеме. Где 1-блок подвижных контактов, 2-датчик углового положения руля.



Перед тем как устанавливать датчик положения руля убедитесь, что блок подвижных контактов находится в среднем положении, соответствующем движению по прямой. В среднем положении в прозрачном окне №1 должно быть видно оранжевое колёсико и метки (треугольнички) в нижней части №2 должны располагаться друг на против друга.



Датчик поворота руля среднего положения не имеет, поэтому просто присоединяем его к блоку подвижных контактов в соответствии с приведённой выше схемой, совместив все пазы на обоих деталях и защёлкнув все фиксаторы.



Затем одеваем блок подвижных контактов на своё место. Присоединяем к нему штекера, но теперь штекер датчика положения руля подсоединяем к самому датчику, а не в пустое гнездо, где он был. И не забываем закрыть крышку-фиксатор на штекере подушки безопасности.



На этом установка датчика положения руля завершена. Устанавливаем верхнюю и нижнюю части кожуха рулевой колонки и вкручиваем саморез на место. Теперь ставим рулевое колесо, в соответствии с Вашей меткой, затягиваем гайку крепления руля, подсоединяем штекер проводки руля, штекер включателя звукового сигнала, штекер подушки безопасности и фиксируем его. Устанавливаем на место подушку безопасности и крепим её двумя болтами.

Установка кнопки "ASC OFF"

Для установки кнопки откручиваем два самореза №1 и №2 и потянув на себя снимаем крышку под рулевой колонкой.



В верхней части крышки мы получаем доступ к гнезду установки кнопки.



Выдавливаем заглушку рядом с регулятором корректора фар вместе со штекером.



Отсоединяем штекер от заглушки. И заглушку можно выбросить.



К освободившемуся штекеру подсоединяем кнопку.



Вставляем кнопку на место заглушки и устанавливаем крышку на место и фиксируем её саморезами.



На этом установка кнопки завершена

Установка G-сенсора

Если G-сенсор (4670A149) и его кронштейн (4670A046) Вы приобретали по отдельности, то необходимо соединить между собой детали №4 и №5 для получения детали №3 в соответствии со схемой и закрепить их гайками.



Сенсор с кронштейном выглядит вот так



Штекер на G-сенсор выглядит вот так



Перед началом установки необходимо изготовить жгут проводов для подключения G-сенсора. Штекер скорее всего Вы найдёте б/у и ко всем четырём контактам будут подсоединены отрезки проводов. Для изготовления жгута понадобится нарастить эти провода до длинны 1.5 - 2 м. и проложить этот жгут от центрального туннеля под щитком приборов в моторный отсек к модулятору тормозной системы. У себя на машине жгут в моторный отсек я проводил через отверстие для штатной проводки. Штатное место установки G-сенсора, на центральном тоннеле под блоком управления климат контролем (кондиционером). Для того чтобы до него добраться необходимо снять две нижние передние накладки как показано в фото-отчёте Руслан57 Меняем кондиционер на климат-контроль







И с другой стороны





После того как накладки сняты, необходимо отодвинуть утеплитель и за ним Вы увидите отверстие для крепления сенсора №1. Для удобства монтажа рекомендую открутить и металлическую пластину №2



Аналогично со стороны пассажира откручиваем пластину №3 и вытаскиваем из тоннеля белое крепление штекера №4 вместе со штекером и отводим их в сторону (в последствии этот штекер вместе с креплением установим на кронштейн G-сенсора)



Здесь же находится второе крепление №5 для G-сенсора



Теперь подсоединяем к сенсору штекер от изготовленного Вами жгута и закрепляем кронштейн вместе с сенсором на штатном месте при помощи двух болтов М6х16



Затем затягиваем болты окончательно с использованием подходящего инструмента



В отверстие на кронштейне сенсора закрепляем штекер при помощи крепления, которое ранее вытащили из тоннеля



Теперь можно установить металлические пластины и пластиковые накладки на место. На этом установка G-сенсора завершена.

Схемы подключения и распиновка штекеров

Вот в этом архиве поместил необходимые для работы схемы Скачать Схемы СКУ.rar
В архив вошли:

*АБС - схема подключения блока АБС (то что стоит на машине)
*Питание АБС - схема питания блока АБС
*СКУ - схема подключения блока СКУ (то что необходимо сделать)
*Питание СКУ - питание блока СКУ
*ASX ETACS - расположение штекеров на блоке ETACS
*С-128 - расположение штекера С-127

После того как Вы разобрались в предложенных схемах можно приступать к изготовлению жгута от G-сенсора до модулятора, дополнительного питания на модулятор и перепиновке штекеров модулятора.

На штекере G-сенсора стоит нумерация, но она не совпадает с нумерацией на схемах ММС. Вот фото штекера на сенсоре, правильная нумерация обозначена красным цветом.



А это распиновка штекера С-22, подключаемому к G-сенсору



В соответствии с этими рисунками и изготавливаем жгут проводов:

1/С22 - 22/А03
2/С22 - 19/А03
3/С22 - 18/А03
4/С22 - 29/А03
2 и 3 провода от штекера С-22 перевиты между собой (CAN шина)


Кроме подключения G-сенсора необходимо протянуть ещё и дополнительный провод от 4-го контакта штекера С-415 (серый провод) на блоке ETACS до 2-го контакта штекера А-03 на модуляторе. Серый провод от 4/С415 проложен только до 8/С127, поэтому подключайтесь к нему где Вам покажется удобнее и прокладывайте провод в моторный отсек к модулятору на 2/А03. Вот рисунки распмновки штекеров С-127 и С-415





Один из вариантов подключения дополнительного питания на модулятор я уже описал ранее

После того как все дополнительные провода (4 от G-сенсора и 1 питание) проведены в моторный отсек, подключаем их к соответствующим проводам на контактах 3-х рядного штекера А-03



Все остальные провода в А-03 блока СКУ, необходимо переставить из штекера А-67 блока АБС, в соответствии с этой таблицей:



Для удобства работы я предварительно вытащил все контакты (кроме пяти) из 3-х рядного штекера, а все освободившиеся отверстия покрасил в соответствии с цветами проводов которые необходимо переставить в них из А-67



Для того чтобы вытащить контакты из штекера модулятора, снимаем верхнюю крышку, нажав на фиксатор





Переворачиваем штекер и переводим белый фиксатор в открытое положение



Затем вооружившись иголкой отгибаем пластиковый фиксатор контакта и за провод вытаскиваем контакт вместе с резиновым уплотнителем



Сам контакт с проводом и резинкой выглядит вот так



Аналогичным образом отгибаем пластиковые фиксаторы и извлекаем маленькие контакты



Точно так же разбираем 2-х рядный штекер А-67 от блока АБС, но все извлечённый контакты необходимо вставить в освободившиеся отверстия 3-х рядного штекера А-03, в соответствии с приведённой выше таблицей.



После того как все контакты переставлены, переводим белый фиксатор в положение закрыто



Теперь можно закрыть штекер крышкой и закрепить на крышке жгут проводов по аналогии с тем как это было сделано на заводе.

На этом изготовление жгутов и штекеров можно считать законченным.

Замена блока ABS на ESP

Переводим оранжевый ключ, крепления штекера блока АБС, вниз и снимаем штекер А-67 с модуля.



При помощи специального ключа для гидравлики ослабляем штуцера всех шести трубок на блоке.



Затем откручиваем ключом на 12 три гайки "А", крепящих блок ABS с кронштейном к кузову.



Откручиваем трубки №5. Из двух входящих (толстых) может потечь тормозная жидкость, их можно заткнуть заглушками с колесных прокачных штуцеров. Аккуратно выводим блок ABS из моторного отсека. Если новый кронштейн 4670A333 , достался вам "голый", то откручиваем болт "В" от старого блока АБС, снимаем блок с кронштейна и переставляем резиновые амортизаторы №10 со старого кронштейна на новый и при помощи болта "В" крепим на новом кронштейне модулятор 4670A587. Ставим новый блок ESP в моторный отсек на место старого и закрепляем его гайками "А". Аккуратно прикручиваем трубки (не перетягиваем!). Блок гидравлики может быть полностью сухой, желательно при прикручивании трубок сначала прикрутить входные (толстые, те, что держатся гайкой на 12) и прокачать чуток тормоза, пока не потечет из выходных отверстий, и тогда прикручивать выходные - потом будет легче прокачивать тормоза. Ставим на место перепинованный разъем, закрепляем проводку.



Теперь нужно прокачать тормоза, по стандартной схеме: заднее правое, переднее левое, заднее левое, переднее правое. После этого аккуратно едем на активацию - ABS в настоящий момент не работает, на экране бортового компьютера горит надпись "ASC OFF".

После активации и калибровки датчиков проверяем работу систем!!!

В заключении своего отчёта хочу поблагодарить Сергея ( ksw.s), за огромную теоретическую помощь и содействие в приобретении необходимых деталей, Евгения (gred), за активацию системы и замену модулятора, а так же всех остальных одноклубников которые помогали мне с доставкой деталей из Москвы в Архангельск. :x :x :x